iniciar-programa
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion camino(x) como inicio
        si frente-libre y (derecha-libre o izquierda-libre) entonces inicio
            avanza;
            camino(x);
        fin;
        si frente-libre y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            camino(sucede(x));
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            vuelta;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            camino(x);
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir x veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
