iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;


    define-nueva-instruccion principal(n) como inicio
        si orientado-al-sur  entonces inicio
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                principal(sucede(n));

            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira(1);
                principal(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer
                gira(1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(2);
            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
                avanza;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer
                    gira(1);
                si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer
                        gira(1);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    repetir sucede(n) veces
                        deja-zumbador;
                     apagate;

                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer
                        gira(1);
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                     apagate;
               fin;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer
                    gira(1);
                principal(n);

            fin;
        fin;


    fin;

    inicia-ejecucion
         mientras no-orientado-al-oeste hacer
                gira(1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(2);
        principal(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
