iniciar-programa
        define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        define-nueva-instruccion media-vuelta como
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;

        define-nueva-instruccion cuenta como
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                media-vuelta;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces cuenta;
            fin
            sino
            inicio
                si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                    avanza;
                    cuenta;
                    deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                    cuenta;
                fin;
            fin;
         fin;

    inicia-ejecucion
         cuenta;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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