iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces sal-de-instruccion;
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
                si izquierda-bloqueada entonces avanza;
            fin;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
                si derecha-bloqueada entonces avanza;
            fin;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces buscar;
    fin;
    define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            camino(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira(1);
            buscar;
            si frente-libre entonces inicio
                camino(n);
            fin sino inicio
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    buscar;
    camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
