iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como
repetir g veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion zero(z) como inicio
    si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            zero(sucede(z));
        fin;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            zero(z);
        fin;
    fin;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir z veces deja-zumbador;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    zero(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
