iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion avanzar como inicio
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanzA;
    fin;
    oeste;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanzar;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    orientar;
    contar(n);
fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
