iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa(c) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            este;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                repetir c veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
            este;
            pasa(sucede(c));
        fin;
        este;
        pasa(c);
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        pasa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
