iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa como
    inicio
        g(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        g(2);
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-libre o izquierda-libre entonces
        inicio
            g(1);
            avanza;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
            inicio

                cosa;
                deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                cosa;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        cosa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
