iniciar-programa
    define-nueva-instruccion d como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion r como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    define-nueva-instruccion t(i) como inicio
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                t(sucede(i));
                fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        r;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            r;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir i veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            d;
            avanza;
            fin;
        t(i);
        fin;
    inicia-ejecucion
        t(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
