iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
    repetir 3 veces
      gira-izquierda;
   fin;
   define-nueva-instruccion contar(n) como
    inicio
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
    inicio
      si orientado-al-sur entonces
      inicio
         avanza;
         contar(sucede(n));
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         deja-zumbador;
         repetir n veces
         deja-zumbador;

   avanza;
         apagate;
      fin;
    fin;
    si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      contar(n);
      fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
      avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   mientras izquierda-bloqueada hacer
   inicio
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     fin
     sino inicio
     sal-de-instruccion;
     fin;
    fin;
   gira-izquierda;
   contar(n);
   fin;
   fin;

    inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-sur hacer
       gira-izquierda;
       contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
