iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
avanza;
si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces cuenta(sucede(x));
cuenta(x);
fin
sino
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces cuenta(sucede(x));
cuenta(x);
fin
sino
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
cuenta(x);
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
