iniciar-programa

    define-nueva-instruccion orientar-al-oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-al-sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        orientar-al-oeste;
        camina;
        gira-doble;
    fin;

    define-nueva-instruccion problema(x) como
    inicio
    mientras (no(derecha-libre y derecha-bloqueada)) hacer
    inicio
        principio;
        mientras (derecha-bloqueada y frente-libre) hacer
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            orientar-al-oeste;
            camina;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        gira-derecha;
        si (izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada) entonces
        inicio
           avanza;
           problema (sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
        fin;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        problema(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
