iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
mientras (no orientado-al-oeste o izquierda-libre) o frente-libre hacer inicio
si (izquierda-libre o derecha-libre) o frente-libre entonces inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y (izquierda-libre o derecha-libre) hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre y (izquierda-libre o derecha-libre) entonces avanza;
si (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) y orientado-al-sur entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;fin;
fin;
fin;  
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;fin;
fin;
    inicia-ejecucion
cuenta;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
