iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion travesia como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira (1);
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            travesia;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira (1);
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                    avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira (3);
                    avanza;
                    travesia;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira (3);
                si frente-libre entonces
                avanza;
                travesia;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion otro como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            otro;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer
                gira (1);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        travesia;
        otro;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa