iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(h) como
    inicio
        repetir h veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
         si frente-bloqueado entonces
             inicio
             g(1);
             mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
             avanza;
             si derecha-libre entonces
             g(3)
             sino
                 inicio
                      g(2);
                      mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer
                      avanza;
                      si izquierda-libre entonces
                      g(1);
                 fin;
               fin
          sino
              inicio
                  mientras no-orientado-al-sur hacer
                  g(1);
              fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion estrecho como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                si orientado-al-sur y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                    inicio
                        avanza;
                        estrecho;
                        deja-zumbador;

                    fin
                sino
                    inicio
                        avanza;
                        estrecho;
                    fin;
            fin;
            fin
        sino
            inicio
                busca;
                si frente-libre entonces
                estrecho;

            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
    mientras frente-libre hacer
    estrecho;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
