iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
         mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
         mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
         mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion irizq como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        irizq;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            norte;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            bajar;
            contar;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
            bajar;
            contar;
            fin;
        fin sino inicio
            irizq;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
