iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion conteo como inicio
    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        conteo;
        si izquierda-libre o derecha-libre entonces inicio
         mientras no orientado-al-este y orientado-al-sur hacer inicio
        gira(1);
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            avanza;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            conteo;
            fin;
        fin;
    fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion inici como inicio
    mientras no orientado-al-este y orientado-al-sur hacer inicio
        gira(1);
    fin;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            avanza;
            conteo;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    inici;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
