             iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion final(n) como inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y izquierda-libre y derecha-libre y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            final(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira-derecha;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                    avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                        avanza;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
                            avanza;
                        si izquierda-libre entonces
                            gira-izquierda; avanza;
                            si frente-libre entonces inicio
                            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
                            si derecha-libre entonces inicio
                                gira-derecha;
                                avanza;
                            fin;
                            fin
                            sino inicio
                                gira-izquierda; gira-izquierda;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                            fin;
                     fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda; gira-izquierda; mientras frente-libre hacer avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha; mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda; gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion muro(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            vuelta;
            repetir n veces deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino inicio
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            muro(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                            deja-zumbador;
                            gira-derecha;
                        fin
                        sino inicio
                            si orientado-al-este y junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
                            apagate;
                        fin;
                        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                            gira-derecha;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces
                            avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
            muro(n);
         fin;

       fin;
       fin;
       inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
        muro(0);
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y izquierda-libre y derecha-libre entonces final(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

