iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como repetir G veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pan-suma como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan-suma;
        deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pan-suma;
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-buscador como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y izquierda-libre hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                pan-suma;
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                pan-buscador;
            fin;

        fin sino
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion pan como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        pan-buscador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan2 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        pan2;
        deja-zumbador;
    fin sino
    inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pan-ja como
inicio

fin;
define-nueva-instruccion pan3 como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pan3;
        si junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin sino
        inicio
        si izquierda-bloqueada entonces apagate;
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mmm como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mmm;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces avanza;
    pan;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador  hacer inicio
        avanza;
    fin;
    pan2;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
    pan3;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        mmm;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin sino
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
