iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicaL como inicio
        gira (3);
        repetir 11 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            coge;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (q) como inicio
        repetir q veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cog (e) como inicio
        repetir e veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger (w) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coger (sucede (w));
        fin
        sino inicio
            deja (w);
            avanza;
            deja (w);
            gira (2);
            avanza;
            gira (2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion amontona como inicio
        ubicaL;
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            avanza;
            avanza;
            coge;
            gira (2);
            coger (0);
            gira (2);
            gira (3);
            avanza;
            gira (3);
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                avanza;
                coge;
                gira (2);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion base (x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            base (sucede (x));
        fin
        sino inicio
            gira (2);
            avanza;
            avanza;
            avanza;
            gira (2);
            ubicaL;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                cog (x);
                si frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira (3);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira (3);
                    avanza;
                    cog (x);
                    gira (3);
                    avanza;
                    gira (2);
                fin
                sino inicio
                    gira (2);
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        gira (2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira (2);
                        avanza;
                    fin;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira (3);
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        apagate;
                    fin;
                    avanza;
                    gira (3);
                fin;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        apagate;
                    fin;
                    gira (3);
                fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        amontona;
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        base (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
