iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(c) como inicio
    si si-es-cero(c) entonces inicio
        norte;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            compara(precede(c));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma(z) como inicio
    compara(z);
    si orientado-al-norte entonces inicio
        repetir z veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        mueve;
    fin
    sino inicio
        mueve;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta-base(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta-base(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 11 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            suma(x);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion une como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        une;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion junta como inicio
    avanza;
    avanza;
    gira(3);
    repetir 11 veces inicio
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        une;
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    cuenta-base(0);
fin;
    inicia-ejecucion
        junta;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            mueve;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
