iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion encuentra como inicio
        avanza;
        avanza;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-prototipo-instruccion baja-cant(n);
    define-nueva-instruccion cambia(n) como inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
        gira-derecha;
        baja-cant(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                coge-zumbador;
                gira-derecha;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-derecha;
                cuenta(n);
            fin
            sino inicio
                cambia(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            cambia(n)
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja-cant(n) como inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        cuenta(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate(n) como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        repetir 11 veces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        baja-cant(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion obtener-base(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            obtener-base(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            ubicate(precede(n));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        encuentra;
        obtener-base(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
