iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
    repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion orientar-al-este como
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion orientar-al-norte como
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion orientar-al-sur como
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
    repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        vuelta;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge;
        deja-zumbador
    fin sino inicio
         avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoge;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            orientar-al-sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoge2 como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge2;
        coge-zumbador;
    fin
        sino inicio
            orientar-al-sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion dividir(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                cuenta(0);
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recoge2;
            fin
            sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                repetir x veces coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    vuelta;
                    avanza;
                    gira-derecha;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                dividir(x);
            fin;
        fin;
    fin
fin;

    define-nueva-instruccion inic(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            inic(sucede(x));
            sal-de-instruccion;
        fin sino
            orientar-al-sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces avanza;
            orientar-al-norte;
            repetir 11 veces
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    dividir(x);
                    orientar-al-norte;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    orientar-al-norte;
                fin
                sino inicio
                    orientar-al-norte;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    orientar-al-norte;
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar-al-este;
        avanza;
        repetir 10 veces avanza;
        orientar-al-norte;
        repetir 11 veces inicio
            avanza;
            recoge;
            vuelta;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
        fin;
        repetir  3 veces avanza;
        inic(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
