iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion recogiendo como
    inicio
        coge-zumbador;
        vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        vuelta;
    fin;
    define-nueva-instruccion juntando(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            juntando(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            vuelta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion base(baseysuma) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            base(sucede(baseysuma));
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            vuelta;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y izquierda-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir baseysuma veces
                    inicio
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            repetir 2 veces avanza;
                            deja-zumbador;
                            vuelta;
                            repetir 2 veces avanza;
                            vuelta;
                        fin sino
                        inicio
                            repetir 2 veces avanza;
                            vuelta;
                            mientras junto-a-zumbador hacer
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                                vuelta;
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                vuelta;
                            fin;
                            repetir 2 veces avanza;
                            vuelta;
                        fin;
                    fin;
                    repetir 2 veces avanza;
                    vuelta;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir 2 veces avanza;
                        gira-derecha;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        vuelta;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin sino
                    inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                                vuelta;
                                deja-zumbador;
                                avanza;
                                vuelta;
                            fin;
                            repetir 2 veces
                            inicio
                                avanza;
                                gira-derecha;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
               fin sino
               inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-derecha;
               fin;
               mientras no-junto-a-zumbador y izquierda-libre hacer
               inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-derecha;
               fin;
            fin;
        repetir 3 veces avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion principio como
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        repetir 3 veces avanza;
        base(0);
    fin;
    define-nueva-instruccion juntar como
    inicio
        repetir 11 veces
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            juntando(0);
            repetir 2 veces avanza;
            juntando(0);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        juntar;
        principio;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
