iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(h) como inicio
    repetir h veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion suma(s) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            suma(sucede(s));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            suma(s);
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir s veces deja-zumbador;
        g(2);
        repetir 3 veces avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion transforma(t) como inicio

fin;
define-nueva-instruccion respalda(r) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        respalda(sucede(r));
    fin
    sino inicio
        repetir r veces deja-zumbador;
        g(3);
        avanza;
        repetir r veces deja-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        g(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion reemplaza(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        reemplaza(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir e veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion base(b) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        base(sucede(b));
    fin
    sino inicio
        g(1);
        repetir 11 veces avanza;
        g(3);
        repetir 11 veces inicio
            suma(0);
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        repetir 11 veces avanza;
        g(2);
        repetir 11 veces inicio
            respalda(0);
            repetir b veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                g(3);
                avanza;
                g(2);
                reemplaza(0);
                g(3);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    g(2);
    coge-zumbador;
    base(0);
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    avanza;
    g(3);
    repetir 12 veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    g(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
