iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;

        baja;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion base(num) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        base(sucede(num));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        repetir 11 veces avanza;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir num veces inicio

                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                    repetir precede(num) veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                fin sino inicio
                    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste entonces inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 2 veces avanza;
        gira(3);
        repetir 11 veces avanza;
        gira(3);
        mientras derecha-libre hacer inicio
            baja;
            coge-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            repetir 2 veces avanza;
            gira(2);
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        base(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
