iniciar-programa
define-nueva-instruccion quita(n) como
inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
    repetir n veces coge-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces
    inicio
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lim(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte entonces
    inicio
        repetir n veces
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        si no-orientado-al-norte entonces
        inicio
            lim(n);
            quita(n);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acum como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            acum;
            repetir 2 veces
            inicio
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                acum;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion base(n) como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        base(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 11 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 11 veces
        inicio
        acum;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 11 veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 11 veces
        inicio
        lim(n);
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces avanza;
    gira-izquierda;
    base(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
