iniciar-programa
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        apagate;
        gira-izquierda;
        acaba(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        baja(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion suma(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        suma(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        si orientado-al-sur entonces
        suma(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        regresa(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion digito(n) como
inicio
    suma(0);
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    baja(0);
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    repetir n veces
    inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        coge-zumbador
        sino
        inicio
        si orientado-al-norte entonces
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            acaba(0);
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        digito(n)
    fin
    sino
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        regresa(0);
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            acaba(0);
        fin;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        digito(n);
    fin;
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            acaba(0);
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        digito(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces
        avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 11 veces
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        digito(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    repetir 3 veces
    avanza;
    pasa(0);
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
