iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion acumula como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acumula;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
            si orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                media-vuelta;
                acumula;
            fin
            sino
                mientras frente-libre hacer
                   avanza;
    define-nueva-instruccion llevar(n) como
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir n veces
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    repetir n veces
                        deja-zumbador;
                    coge-zumbador;
                fin;
           si orientado-al-oeste entonces
               llevar(n)
           sino inicio
               llevar(n);
               deja-zumbador;
           fin;
        fin
        sino inicio
            si no-orientado-al-oeste entonces
                gira-derecha;
            avanza;
        fin;

    define-nueva-instruccion base(x) como
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            base(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            repetir 11 veces
                avanza;
            media-vuelta;
            repetir 11 veces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                acumula;
                llevar(x);

            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces
            avanza;
        base(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
