iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion dejalos(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        dejalos(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion base(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        base(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        gira(3);
        repetir 11 veces avanza;
        gira(3);
        avanza;
        repetir 11 veces
        inicio
            dejalos(0);

            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            repetir x veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
                fin;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio

            fin
            sino
            inicio
                gira(2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(1);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
            fin;
            fin;

            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    repetir 2 veces avanza;
                fin;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si derecha-bloqueada entonces apagate;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces avanza;
    base(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
        gira(2);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
