iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   fin;

   define-nueva-instruccion paso como inicio
      si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-izquierda;
      fin;
      avanza;
   fin;

   define-nueva-instruccion ir_11 como inicio
      sur;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;

   define-nueva-instruccion subir como inicio
       este;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       avanza;
       norte;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion bajar como inicio
       sur;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       este;
       avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion construye(n) como inicio
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           ir_11;
           repetir n veces inicio
               subir;
           fin;
           repetir n veces inicio
               bajar;
           fin;
           construye(sucede(n));
       fin;
   fin;

  define-nueva-instruccion sube-punta como inicio
      este;
      avanza;
      norte;
      avanza;
  fin;
    inicia-ejecucion
    ir_11;
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    construye(0);
    ir_11;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        sube-punta;
    fin;
    sur;
    avanza;
    oeste;
    avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
