iniciar-programa

define-nueva-instruccion divide como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanzA;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion uno como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
 si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
avanza;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer avanzA;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanzA;
fin;
fin;

    define-nueva-instruccion dos como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
  gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
     si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
    fin;
    fin;

  define-nueva-instruccion junta como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-oeste  hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
           fin;
           fin;
           fin;
           define-nueva-instruccion reyena como inicio
           mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
           mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer inicio
           si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
           si frente-libre entonces avanza;
           si frente-bloqueado entonces deja-zumbador;
           fin;
           fin;
            fin;
            define-nueva-instruccion punta como inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierdA;
            avanzA;
            fin;
             fin;





    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    junta;
    divide;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanzA;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanzA;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer uno;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanzA;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    reyena;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer dos;

    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
       punta;
       mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
       avanzA;
       gira-izquierda;
       avanzA;
       mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
