iniciar-programa
define-nueva-instruccion con(x) como
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
inicio
repetir x veces inicio
si frente-libre entonces avanza;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
repetir 2 veces gira-izquierda;
repetir x veces
inicio
si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
 gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    con(sucede(x));
fin;
si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
apagate;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    fin;
    con(2);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
