iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion reconstruye como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                este;
                avanza;
                sur;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                oeste;
                avanza;
                norte;
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            reconstruye;
            sur;
            avanza;
            norte;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                norte;
                avanza;
                este;
                avanza;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            sur;
            avanza;
            norte;
            apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
