iniciar-programa

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;                            
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
      fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sube como inicio
        norte;
        avanza;
        oeste;
    fin;

    define-nueva-instruccion escalon  como inicio
        oeste;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        sube;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja como inicio
        mientras derecha-libre hacer inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            este;

        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        este;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion piramide(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            avanza;
            avanza;
            repetir sucede(n) veces inicio
                escalon;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                baja;
                piramide(sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion subir como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            norte;
            avanza;
            este;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        checa;
        piramide(0);
        oeste;
        si frente-bloqueado y frente-bloqueado entonces inicio
            subir;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
