iniciar-programa

define-nueva-instruccion regresar como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion completar(x) como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        repetir x veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir x veces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
    regresar;
    completar(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir precede(x) veces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        completar(0);
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;

            fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;

        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
