iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(x) como inicio
    repetir x veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion corre(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        corre(sucede(z));
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        g(2);
        avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces coge-zumbador;
        g(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            corre(0);
            avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion come(f) como inicio
    si orientado-al-oeste y frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        come(sucede(f));
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            g(2);
            repetir f veces avanza;
        fin
        sino inicio
            g(1);
            avanza;
            g(1);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(1);
            apagate;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion com como inicio
    g(2);
    avanza;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-oeste y frente-libre entonces inicio
        g(2);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(2);
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces inicio
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(2);
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        g(2);
        avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(2);
    fin;


    come(0);

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(3);
        fin;
    fin;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    avanza;
    g(1);
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja(0);
    fin;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        avanza;
        g(1);
    fin;

    g(1);
    avanza;
    g(2);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;

    fin;
    mientras frente-libre hacer com;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
