iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresar(n) como inicio
        si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
            avanza;
            regresar(sucede(n));
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira(2);
            repetir n veces avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y izquierda-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(1);
            fin;
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras frente-libre y no-orientado-al-norte hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer acomodar(0);
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer mover(0);
    avanza;
    gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(2);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
            fin;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(2);
            regresar(0);
        fin sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
            apagate;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
