iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        repetir 13 veces inicio
            repetir 26 veces inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin;
        gira-izquierda; gira-izquierda; gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion formar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si orientado-al-este y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                norte;
                avanzA;
                oeste;
                avanza;
                avanza;
            fin sino inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                    avanza;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            formar(precede(precede(n)));
        fin;
    fin;
                                       
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            repetir sucede(sucede(n)) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira-izquierda; gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            este;
            formar(n);
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        juntar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            contar(0);
        fin;
        tomar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
