iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion medio(n) como inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
avanza;
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
gira(3);
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
fin;
si orientado-al-este entonces inicio
medio(sucede(n));
fin;
fin
sino inicio
si orientado-al-este entonces inicio
gira(2);
repetir n veces inicio

avanza;
fin;
gira(3);
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion completa(n) como inicio
si frente-libre entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
completa(sucede(n));
fin
sino inicio
gira(3);
avanza;
gira(3);
repetir n veces inicio
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion complete(k) como inicio
si frente-libre entonces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
avanza;
complete(sucede(k));
fin
sino inicio
gira(1);
avanza;
gira(1);
repetir k veces inicio
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira(1);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira(1);
    fin;
    medio(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    completa(0);
    fin;
    gira(1);
    medio(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    complete(0);
    fin;
    gira(1);
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    medio(0);
    apagate;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin
    sino inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-oeste hacer inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    gira(2);
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    medio(0);
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(2);
    medio(0);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
