iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cima(a) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces avanza;
        cima(sucede(a));
    fin sino inicio
        gira(2);
        repetir a veces avanza;
        gira(1);
        repetir a veces avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion reconstruir como inicio
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        gira(1);
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(3);
    fin;
    gira(3);
    cima(0);
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        cima(0);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        reconstruir;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
