iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        deja-zumbador;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
            checa(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            repetir n veces
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
            repetir n veces
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            checa(0);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 2 veces
        avanza;
        mitad(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        mitad(0);
        apagate;
    fin;
    checa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
