iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion voltea como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion coger como mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion tabiques como inicio
repetir 14 veces inicio
    este;
    repetir 25 veces inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coger;
        fin;
    fin;
    voltea;
    avanzar;
    derecha;
    avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion construir como inicio
    voltea;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        derecha;
        avanza;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            derecha;
            avanza;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
         fin;
      fin;
      voltea;
      avanzar;
      derecha;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
      mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
          avanza;
          derecha;
          avanza;
          gira-izquierda;
      fin;
      si no junto-a-zumbador entonces inicio
          si orientado-al-norte entonces inicio
              voltea;
              deja-zumbador;
          fin;
          mientras frente-libre hacer inicio
              avanza;
              deja-zumbador;
              gira-izquierda;
              avanza;
              deja-zumbador;
              derecha;
          fin;
      fin;
          oeste;
          avanzar;
          derecha;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion terminar como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          avanza;
          derecha;
          avanza;
          gira-izquierda;
      fin;
      si no junto-a-zumbador entonces inicio
          gira-izquierda;
          avanza;
          gira-izquierda;
          avanza;
          voltea;
          apagate;
      fin;
  fin;
  inicia-ejecucion
    tabiques;
    voltea;
    avanzar;
    construir;
    terminar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
