iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(c) como repetir c veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion q como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion b(x) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        repetir 2 veces avanza;
        b(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(2);
            repetir x veces avanza;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion a(c) como inicio
si no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
 si  orientado-al-sur y no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                si no junto-a-zumbador entonces repetir c veces deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado entonces apagate;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces repetir c veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(1);
                    si no junto-a-zumbador entonces repetir c veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    gira(3);
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        si no junto-a-zumbador entonces repetir c veces deja-zumbador;
                        gira(3);
                        b(0);
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        gira(3);
                        a(c);
                        fin;
                        fin;
                        si ningun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(1);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            apagate;
                            fin;
            fin;
      si junto-a-zumbador y orientado-al-este o frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(c));
        fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
     si frente-libre entonces inicio
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            a(0);
            fin;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                busca;
                fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    deja-zumbador;
                    a(0);
                    FIN;
        fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        busca;
        fin sino inicio
            q;
            b(0);
            gira(1);
            q;
            apagate;
            fin;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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