iniciar-programa

    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        avanza;
        g(3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(1);
            busca;
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cosa(n) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            deja-zumbador;
        repetir n veces
        inicio

            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(3);
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            g(2);
            repetir n veces
                avanza;
            g(1);
            repetir n veces
                avanza;
            avanza;
            g(1);
            si no-junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
            repetir n veces
            inicio

                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(3);
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    deja-zumbador;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                g(2);
                repetir n veces
                    avanza;
                g(1);
                repetir n veces
                    avanza;
                avanza;
                g(1);
                cosa(sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            g(1);
        fin;
        cosa(0);
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
