iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

   define-nueva-instruccion regreso como
       inicio
          mientras orientado-al-oeste y algun-zumbador-en-la-mochila hacer
              inicio
                  este;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  sur;
                  si frente-libre entonces avanza;
                  si frente-libre entonces oeste;
              fin;
       fin;

    define-nueva-instruccion nene(x) como
        inicio
           norte;
           repetir 2 veces
               inicio
                  repetir x veces
                      inicio
                          si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                          norte;
                          si frente-libre entonces avanza;
                          oeste;
                            si frente-libre entonces avanza sino
                               inicio
                                  sur;
                                  avanza;
                               fin;
                      fin;
                  si algun-zumbador-en-la-mochila entonces regreso sino
                      inicio
                         este;
                         avanza;
                         sur;
                         avanza;
                         apagate;
                      fin;
                  este;
                  si frente-libre entonces avanza;
               fin;
            nene(sucede(x));
        fin;
    inicia-ejecucion
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces nene(1);
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
               norte;
               si frente-libre entonces
               inicio
               avanza;
               este;
               avanza;
               fin;
            fin;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
