iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion barrido como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
barrido;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
barrido;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
sal-de-instruccion;
fin;
gira(3);
barrido;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion base(n) como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
avanza;
base(sucede(sucede(n)));
fin;
fin;


define-nueva-instruccion recons como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recons;
deja-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira(1);
fin;
fin;


define-nueva-instruccion arma como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
si frente-libre entonces
avanza;
gira(3);
si frente-libre entonces
avanza;
deja-zumbador;
gira(2);
si frente-libre entonces
avanza;
gira(3);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira(2);
si no junto-a-zumbador entonces
si frente-libre entonces
avanza;
si frente-libre entonces
avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
gira(3);
si frente-libre entonces
avanza;
mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
arma;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    repetir 26 veces
    si frente-libre entonces
    avanza;
    gira(1);
    barrido;
    gira(3);
    base(1);
    gira(2);
    avanza;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    recons;
    gira(2);
    avanza;
    arma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
