iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion yeg como
inicio
    gira(1);
    avanza;
    mientras no junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    sal-de-instruccion;
fin;

define-nueva-instruccion pig como
inicio
    gira(3);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            yeg;

            pig;
        fin
        sino
        inicio
        sal-de-instruccion;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion final como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        final;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        pig;

    fin;
fin;

define-nueva-instruccion spalsh(x) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        final;
        gira(3);
        repetir x veces avanza;
        gira(3);
    fin
    sino
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        apagate;
    fin;
    spalsh(sucede(x));
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    repetir 25 veces
    inicio
        repetir 25 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin;

    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        apagate
    fin;
    deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    repetir 2 veces
    inicio
        avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(3);
    avanza;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        coge-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    deja-zumbador;

    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    coge-zumbador;
    avanza;

    gira(1);
    spalsh(1);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
