iniciar-programa
    define-nueva-instruccion camina(c) como inicio
        repetir c veces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio  
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            camina(c);
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasos(p) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasos(sucede(p));
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                camina(p);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        pasos(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
