iniciar-programa
define-nueva-instruccion girate(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina(m) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
camina(sucede(m));
fin sino inicio
repetir m veces avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces girate(1);
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces girate(3);
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces repetir m veces deja-zumbador;
camina(0);
fin;
fin;
si si-es-cero(m) entonces deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    camina(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
